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WONGLOVE7係列數據手套的型號與功能描述
WONGLOVE7係列（liè）的數據手套適合應用（yòng）在（zài）機器手手指協同，機械手（shǒu）臂的人機（jī）控製、遠（yuǎn）程交互、虛擬交（jiāo）互等應用方麵。該係列數據（jù）手套有以下四（sì）種（zhǒng）型號（hào）和對應的功（gōng）能（néng）描述（shù）如下：
功能
型號
WONGLOVE數據手（shǒu）套的手指功能
WONGLOVE數據手套的VR交互功能
7個手指彎曲度傳感器，分布在每個手指背上。
5個（gè）手指力反饋器，這些傳感器分布在每個手指背上（適合（hé）WONGLOVE7F,WONGLOVE7F+）
3個手臂位置傳感器，這些傳感器分布在手臂大關節上（適合WONGLOVE7+,WONGLOVE7F+）
2-5個手指握力傳感器，手指指尖內側（適合定製型號）
可實時捕捉人（rén）手5個手（shǒu）指的運動（dòng）信息，例如常規的抓握物體動作。
可實現虛擬現實應用中（zhōng）常（cháng）用的拇（mǔ）指搓撚功能（néng）， 例如搓繩子（zǐ），擰螺絲，拇指食指（zhǐ）捏取動作；
可以實現手臂和（hé）手掌的空間位置定（dìng）位。（適合WONGLOVE7+,WONGLOVE7F+）
可實現手指觸覺反饋。（適合WONGLOVE7F,WONGLOVE7F+）
可以實（shí）現手指抓握（wò）力檢測。（適合定製型號）
WONGLOVE7數據手套可（kě）選的（de）數（shù）據接口有兩種： USB有線和2.4G無線。
免費提供基於C++ 、Python、C# 的（de）WINDOWS SDK, UNITY3D插件。
基於控製台，MFC, WIN32的OPENGL的骨骼動畫演示程序； 基於U3D的虛擬人手3D模型（xíng）演示例子和實（shí）現源代碼（mǎ）。
程（chéng）序語言方麵，可以適用C++, C#, JAVA，PYTHON程序開（kāi）發。
虛擬現實軟件平台方麵，可以適合（hé）大多數（shù）3D虛擬現實軟件或者仿（fǎng）真開發平台，例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等（děng）,也可以（yǐ）支持專業的心（xīn）理（lǐ）分析軟件E-PRIME。在3D應用方麵，推薦用戶使（shǐ）用UNITY3D, UE4平（píng）台。設備配套的SDK也適合建立MotionBuilder插件，搭建基於MotionBuilder動畫製作（zuò）平台（tái），WONGLOVE結合HTC VIVE， 客（kè）戶可快速搭建3D互（hù）動開發環境。
麵料
合（hé）成彈力纖維布
手指傳感器數量（liàng）
7個節（jiē）點
手指傳感器采樣
12位（wèi）A/D轉換
數據包更新率（lǜ）
<100赫茲
傳輸範（fàn）圍
USB版本：3米
2.4G無線 ：10米（可視距離）
供（gòng）電
DC 5V@500mA （典型的USB端口供電（diàn）標準）
位置傳感器（qì）（*本參數僅僅適合WONGLOVE7+,WONGLOVE7F+）
數量：3個傳感器 精度：Z0.2°，XY0.02°
數量：5個（gè）手指反饋器（qì） 精度：128級軟件可編程
