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WonGlove15係（xì）列數據手（shǒu）套的型號與功（gōng）能描述
WonGlove15係列的數據手套適合（hé）應用在機器手手指協同，機械手臂的人機控（kòng）製、遠程交互、虛擬交互等應用（yòng）方麵。該係（xì）列數據手套有（yǒu）以下四種型號（hào）和對應的功（gōng）能描述如下（xià）：
功能
型號
WISEGLOVE數據手套的手指功能
15個（gè）手指彎曲度傳感器，分布在每個手指背上。
5個手指力反饋器，這些傳（chuán）感器分布在每個手指背上（適合WonGlove15F,WonGlove15F+）
3個手臂位置傳（chuán）感器，這些傳（chuán）感器分布在手臂大關節上（適合WonGlove15+,WonGlove15F+）
2-5個手指握力傳感器，手指（zhǐ）指尖內側（適合定製型號（hào））
可實時捕捉人手5個手指的（de）運動（dòng）信息，例（lì）如常（cháng）規的抓握物體動作。
可實現虛擬現實（shí）應用中常用的拇指搓撚功能， 例如搓繩子，擰螺絲，拇指食指捏取（qǔ）動作；
可以實現手（shǒu）臂和手掌的空間位置定位。（適合WonGlove15+,WonGlove15F+）
可實現手指觸覺反饋。（適合WonGlove15F,WonGlove15F+）
可以實現手指抓（zhuā）握力檢測。（適合定製型（xíng）號）
WonGlove15數據手套可（kě）選的數據接口有（yǒu）兩種： USB有（yǒu）線（xiàn）和2.4G無（wú）線。
免費提供基於C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。
基於控製（zhì）台，MFC, WIN32的OPENGL的骨骼動畫演示程（chéng）序； 基（jī）於U3D的虛擬人手3D模型演示例子和實現源代碼。
程序語言方麵，可以適用C++, C#, JAVA，PYTHON程序開發（fā）。
虛（xū）擬（nǐ）現實軟（ruǎn）件平台方麵，可以適合大多數3D虛擬現（xiàn）實軟（ruǎn）件或者仿真開發平台，例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等,也（yě）可以支持專業（yè）的心理分析軟件E-PRIME。在3D應用方麵，推薦用（yòng）戶使用UNITY3D, UE4平（píng）台。設備配套的SDK也適合建立MotionBuilder插件，搭建基於（yú）MotionBuilder動畫製作平台，WISEGLOVE結合（hé）HTC VIVE， 客（kè）戶可快速搭（dā）建3D互動開發環境。
麵料
合（hé）成彈（dàn）力纖維布
手指傳感器數量
15個節點
手指傳感器采樣
12位（wèi）A/D轉（zhuǎn）換
數據包更新率
<100赫茲
傳輸範圍
USB版本：3米
2.4G無線 ：10米（可視距離（lí））
供電
DC 5V@500mA （典型的USB端口供電（diàn）標準）
位置傳感（gǎn）器（*本（běn）參數僅僅適合WonGlove15+,WonGlove15F+）
數量：3個傳感器 精度（dù）：Z1°，XY0.2°
數量：5個手指反饋器 精度（dù）：128級軟件可（kě）編程
