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WONGLOVE14係列數據手套的型(xíng)號與功(gōng)能描述
WONGLOVE14係列的數據(jù)手套適合應用(yòng)在機器(qì)手手指協同,機械手臂的人機控製、遠程交互(hù)、虛擬(nǐ)交互等應用方麵。該係列數據手套有(yǒu)以下四種型號和對應的功能描述如下:
功能
型號
WONGLOVE數據手(shǒu)套的手指功能
14個手(shǒu)指彎(wān)曲(qǔ)度傳感器,分布在每個手指背上。
5個手指力反饋器(qì),這些傳感器分布在每個手指背上(適合(hé)WONGLOVE14F,WONGLOVE14F+)
3個手臂位置傳感器,這些傳感器分布在手臂大(dà)關節上(適(shì)合WONGLOVE14+,WONGLOVE14F+)
2-5個手指握力傳感器,手指指尖(jiān)內側(適合(hé)定製型號)
可實時捕捉人手5個手指的運(yùn)動信息,例如常規的抓(zhuā)握(wò)物(wù)體動作。
可實現虛擬現實應用中常用的拇(mǔ)指搓撚功能, 例如搓繩(shéng)子(zǐ),擰螺絲(sī),拇指食(shí)指捏取動作;
可以實(shí)現手臂(bì)和手(shǒu)掌的(de)空間位置定位。(適合WONGLOVE14+,WONGLOVE14F+)
可實現手指觸覺反饋。(適合(hé)WONGLOVE14F,WONGLOVE14F+)
可以實現(xiàn)手指抓握力檢測。(適合定(dìng)製型號)
WONGLOVE14數(shù)據(jù)手套可選的數據接口有兩種: USB有線和2.4G無線。
免費提(tí)供基於C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。
基於控製台,MFC, WIN32的OPENGL的骨骼動畫演示程(chéng)序; 基於U3D的(de)虛擬人手3D模(mó)型演示例子和實現(xiàn)源代碼。
程序語(yǔ)言方麵,可以適用C++, C#, JAVA,PYTHON程序(xù)開發。
虛擬現實軟件平台方麵,可(kě)以適合大多數3D虛擬現實軟件或者仿真開發平台,例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等,也可以支持專(zhuān)業的心理分析軟件E-PRIME。在3D應(yīng)用方麵,推(tuī)薦用戶使用UNITY3D, UE4平台。設備配(pèi)套的SDK也適合建立(lì)MotionBuilder插件,搭建基(jī)於MotionBuilder動畫製(zhì)作平台,WONGLOVE結合HTC VIVE, 客戶(hù)可快速搭建3D互動開發環境。
麵料
合成彈力纖維布
手(shǒu)指傳感(gǎn)器數量
14個節點
手指傳感(gǎn)器采樣
12位A/D轉換
數據包更新率
<100赫茲
傳輸範圍
USB版本:3米
2.4G無線 :10米(可視(shì)距離)
供(gòng)電(diàn)
DC 5V@500mA (典(diǎn)型的(de)USB端口供電標準)
位(wèi)置傳感器(*本參數僅僅適合WONGLOVE14+,WONGLOVE14F+)
數量(liàng):3個傳感器 精(jīng)度:Z0.2°,XY0.02°
數(shù)量:5個手指反饋器 精度:128級軟件(jiàn)可編程(chéng)