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WONGLOVE5係列虛(xū)擬現實數據手套的型號與功能描述
WONGLOVE5係列的虛擬現實數據手套適合應用在機器手手指(zhǐ)協同,機械(xiè)手臂的人機控製、遠程交互、虛擬交互(hù)等應用方麵。該係列數據手套有以下四種型號和對應(yīng)的功能描(miáo)述如(rú)下:
功能
型號
WONGLOVE數據手套的VR交互
WONGLOVE數據手套的功能展示
5個手指彎曲度傳感器,分布在每個手指背上。
5個手指力反饋器,這些傳感器分(fèn)布在每個(gè)手指背上(適合WONGLOVE5F,WONGLOVE5F+)
3個手臂位置(zhì)傳感器,這些傳感器分布在手臂(bì)大關節上(適合(hé)WONGLOVE5+,WONGLOVE5F+)
2-5個手指握力傳感器,手指指尖內側(適合(hé)定(dìng)製型號)
可實時捕捉人手5個(gè)手(shǒu)指的運(yùn)動信息,例(lì)如常規的抓握物(wù)體動作。
可實現虛(xū)擬現實應用(yòng)中常用的拇指搓撚功能, 例如搓繩子(zǐ),擰(nǐng)螺絲,拇指食指(zhǐ)捏取動作;
可以實現手臂和手掌的空間位置定位。(適合WONGLOVE5+,WONGLOVE5F+)
可實現手(shǒu)指觸覺反饋。(適合WONGLOVE5F,WONGLOVE5F+)
可以實(shí)現手(shǒu)指抓(zhuā)握力檢測。(適合定製型號)
WONGLOVE5數據手套可選的(de)數(shù)據接口有兩種: USB有線和2.4G無線。
免費提供基於C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。
基(jī)於控製台,MFC, WIN32的OPENGL的骨骼動畫演示程序; 基於U3D的虛擬(nǐ)人手3D模型演示例子和實現源代碼。
程序語言方麵,可以適用C++, C#, JAVA,PYTHON程序開發。
虛擬現實軟件平台方麵,可(kě)以適合大(dà)多(duō)數3D虛擬現實軟件(jiàn)或者仿(fǎng)真開發平台,例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等,也可以支(zhī)持專業的心理分析軟件E-PRIME。在3D應用方麵(miàn),推薦用戶使用(yòng)UNITY3D, UE4平台。設備配套的(de)SDK也適合建(jiàn)立(lì)MotionBuilder插件,搭建基於MotionBuilder動畫製作平(píng)台,WONGLOVE結(jié)合HTC VIVE, 客戶可快速搭建3D互動開發(fā)環境。
麵料
合(hé)成彈力纖維布(bù)
手指(zhǐ)傳感器數量
5個節(jiē)點
手指傳感(gǎn)器采樣
12位A/D轉換
數據包(bāo)更新率
<100赫茲(zī)
傳輸(shū)範圍
USB版本:3米
2.4G無線 :10米(可視距離)
供電
DC 5V@500mA (典型的USB端口供(gòng)電標準)
位置傳感器(*本參數僅僅適合WONGLOVE5+,WONGLOVE5F+)
數量:3個傳感(gǎn)器 精度:Z0.2°,XY0.02°
數量:5個手指反饋器 精(jīng)度:128級軟(ruǎn)件可編程