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unity的碰（pèng）撞檢測詳細解釋

2018/3/5 點擊：

1.[AddComponentMenu("MyGame/Player")] //在Component菜單中加（jiā）入“MyGame/Player”選項（xiàng）

2.Time.deltaTime表示每幀的（de）經過（guò）時間，那（nà）些需要每幀做增減變動的數值（zhí）都需要乘上Time.deltaTime

3.MonoBehaviour的（de）派生類不能使用（yòng）構造函數初始化

4.unity的遊戲體隻能使用Instantiate函數實例化，不（bú）能使（shǐ）用new

5.OnTriggerEnter函數觸發條件：首先兩個物（wù）體都要加碰撞體，被碰撞的物體（tǐ）必須勾選Is Trigger使其監測觸發（不要加剛體），負責碰撞的物體必須加上剛（gāng）體來觸發被碰撞物體（加上剛體才擁有了觸發別人的作用，不要勾選Is Trigger）。

或者負責碰撞的物體（tǐ）勾選Is Trigger使（shǐ）其監測觸發（不（bú）要加剛體），然後被（bèi）碰撞的物體加上剛（gāng）體。（不（bú）要勾選Is Trigger）

6.OnCollisionEnter（碰撞瞬間）函數（shù）和OnCollisionExit（離開（kāi））調用條件:首先兩個物體都要加碰撞體，且Is Trigger（因（yīn）為勾選（xuǎn）了它，則碰撞（zhuàng）失效）都必須勾掉（diào）,另外：剛體碰非剛體會碰撞（這裏碰撞指的是調用（yòng）碰撞函數），非剛體碰剛體不會碰撞（詳細來說就是（shì）：運動中的剛體碰（pèng）非（fēi）剛體，則會調用被撞物體和撞（zhuàng）物體的OnCollisionEnter係列函數）,OnCollisionStay（接觸）函（hán）數調用條件：兩個滿足條件的（de）物體挨著（zhe）的時候就會調用OnCollisionStay

7.Is Trigger和Is Kinematic屬性詳解

Is Trigger：選中Is Trigger開（kāi）啟觸發器（觸發器的範圍則是碰撞的範圍），則碰（pèng）撞屬性（xìng）失效了

Is Kinematic：選（xuǎn）中Is Kinematic開（kāi）啟（qǐ）運動學狀（zhuàng）態（一切物體（tǐ）保（bǎo）持（chí）靜止或保持勻速向（xiàng）前運動，除非有外力影響它的狀態，這裏的運動學（xué）狀態指的是勻速向前（qián）運動，牛頓大俠的理論）。如（rú）選（xuǎn）中，該物體不會受到外（wài）力，但是需要（yào）注意的是碰（pèng）撞還在（碰撞不（bú）屬（shǔ）於剛體組件，它是在碰撞（zhuàng）體（tǐ）組件（jiàn）裏）

注：1.角控製器（即Character Controller）不發力不受力但是（shì）可以（yǐ）被由代碼施（shī）加的力推動，，如果加Rigidbody組件，則這（zhè）兩個會（huì）衝突（這是unity中非自然的一部分）

2.運動學剛體發（fā）力不受力

3.剛體（tǐ）發力且受力

4.有時（shí）候碰撞可以產生反作（zuò）用力，比如角控（kòng）製器可以通過碰撞給一個運動中的剛體反（fǎn）作用力

5.剛體靜止時，則（zé）會進入休眠狀（zhuàng）態，休眠狀態中剛體屬性不生效，比如阻力，重力，摩擦力（lì）。如何激活剛體使其喚醒：給它力，讓它平移等。（這是unity中非自然的一部（bù）分）

6.現實生活中，先有往某個（gè）方向的（de）力（lì）才會有反方向的阻力，而且一般情況下阻力比該方（fāng）向的力小，但在unity中（zhōng），阻力是可以事先設置的，當阻（zǔ）力大（dà）於作（zuò）用（yòng）力時，物體會向阻力的方向運動，是不（bú）是很反自然？（這是（shì）unity中非自（zì）然的一部分）

7. 如果兩個物體都不是剛體（tǐ），都有碰撞體，結果穿透，都不會調用（yòng）碰撞函數（shù）

8.物體1是動力學剛體且有碰（pèng）撞體（tǐ），物體2沒有剛體有（yǒu）碰撞體，結果穿透，都不（bú）會調用碰撞函數（shù）

9.物體1是動力學剛（gāng）體且有碰撞體，物體2有剛體有碰撞體，結果碰了，調用（yòng）碰撞函（hán）數（不同情況（kuàng）調用不同函數。比如速度不同，調用函數不同[比如速度過快會穿過去]）

表格：（針（zhēn）對於OnCollisionEnter係（xì）列函數，默認（rèn）都有碰撞體,重力都取消了，表格列出的現象可能片麵）

Cube			Sphere			現象
剛體	剛體動力學（xué）	運動狀態	剛（gāng）體	剛體動力（lì）學（xué）	運動狀態	現象
有	有	有	有	有	有	互相穿透不幹（gàn）擾（rǎo）
有	有	有（yǒu）	有	有	－	互相穿透不幹（gàn）擾
有	有	有	有	－	有	碰撞（zhuàng）檢（jiǎn）測，且Cube不會被撞開
有	有	有	有	－	－	碰撞檢測，且Cube不會（huì）被撞（zhuàng）開（kāi）
有	有	有（yǒu）	－	－	有	互相（xiàng）穿透不幹擾（rǎo）
有	有	有	－	－	－	互相穿透不幹擾
有	－	有	有	有	－	碰撞檢測，且Sphere不會被撞（zhuàng）開
有（yǒu）	－	有	有	－	有	碰撞檢測，且相互撞開
有	－	有	有	－	－	碰撞檢測，且Sphere隨Cube動
有（yǒu）	－	有	－	－	有	碰撞檢測（cè），且Sphere不會被撞（zhuàng）開
有	－	有	－	－	－	碰撞檢測，且Sphere不會被撞開
有	有（yǒu）	－	有	－	有	碰撞檢測，且Cube不會被撞開
有	有	－	有（yǒu）	－	－	嵌（qiàn）入時，碰撞檢測，且Cube不會被撞開
有	有	－	－	－	有	互（hù）相穿透不幹（gàn）擾
有	有	－	－	－	－	嵌入時，互不幹擾
有	－	－	有	－	－	嵌入時，碰撞檢測（cè），互相撞開
有	－	－	－	－	有	碰撞檢測，且Cube隨Sphere動
有	－	－	－	－	－	嵌入時，碰撞檢測，Sphere不會被撞開
－	－	有	－	－	有	互相穿透（tòu）不幹擾
－	－	有	－	－	－	互相穿透不幹擾
－	－	－	－	－	－	互相穿透不幹擾

8.this.transform.parent = surface.transform; //改變該物體(this.transform)的父級,父物體為surface.transform處（chù）的物體

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