1、將動捕服數據實時接入到MoBu（Motion Builder簡寫，下同）

2、將（jiāng）retarget後的動作（zuò）數據實時導出到（dào）3D引擎裏（lǐ）驅動模型

3、在MoBu裏K相機動畫曲線，將相機參數同步到引擎裏（lǐ），輕鬆實現機位變動（dòng）切換等需求。

我主要（yào）就是寫（xiě）這麽3個device插件來完（wán）成這些功能。

以前沒接觸過Autodesk係列的軟（ruǎn）件，對MoBu也完（wán）全沒聽說過，因此，要開發我想要的功（gōng）能，必須仔細讀一讀它的SDK文檔。

MoBu的SDK文檔寫的很不全，很（hěn）多細節都完全（quán）沒有涉及。主要是大致介紹了一（yī）下軟件的實現的概念構成，代碼（mǎ）實現層麵（miàn）幾個重要類的介紹，講解（jiě）了一（yī）下概念體係裏比（bǐ）較典型（xíng）的幾個關係，還有關於Animation的一些（xiē）稍微（wēi）比較詳細一點（diǎn）的介紹。從閱讀SDK文檔開始，到寫出第一個（gè）插件--input device插件，耗時近1個月（yuè），大部分時間（jiān）是跟著文檔走，嚐試盡量（liàng）理解它。後來的（de）幾個插件就很容易了，基本上（shàng）拷貝粘貼再稍微改改就出（chū）來了。

我的（de）經驗是：MoBu的擴展開發其實是可以很容易掌（zhǎng）握的，快速掌握的方法，就是充分利用Python。

MoBu的windows菜單項裏有Python Editor一項（xiàng），打開它，就是（shì）軟件集成的python解（jiě）釋器。基（jī）本上（shàng）一般的功能都能直接（jiē）在這個解釋器裏直接（jiē）調用執行。我在這個解釋器裏，跟著SDK文檔裏的Your First Python程序（xù），完整地敲了一遍實例代碼，每一行都要理解，碰到不懂的概念，就去看文檔的其他部分的介（jiè）紹，這個例子裏幾乎有（yǒu）實現我的插件需求的（de）全部工具了。

下麵，我就羅列一下我腦子裏還記（jì）得的比較常（cháng）用的一些概（gài）念（niàn）。

先說打開軟件第一眼（yǎn）看到的大的畫了一張格子的窗口（kǒu），這就是場景窗口，或說視圖窗口，可以（yǐ）有若幹個視圖窗口同（tóng）時存在。所有的視圖窗口展現的（de）都是同一棵對象樹，隻不過可（kě）能展示（shì）的是這棵樹的（de）不同（tóng）部分或角度。而且MoBu裏有且隻有這麽一棵樹，它叫Scene。我們的MoBu軟（ruǎn）件係統名稱叫（jiào）FBSystem()。你可以在python editor裏敲下FBSystem().Scene.Name，它打印出來字符串“Scene”，這裏的FBSystem().Scene就是剛才說的那棵猥瑣（suǒ）的樹Scene。我說它是樹，不是指它在內存（cún）裏（lǐ）就是一種樹數（shù）據結構來實現的，而（ér）僅僅是指可以理解（jiě）成這麽一棵樹的（de）形狀，各種（zhǒng）物件都以一定層次關係掛（guà）在這棵樹上，我們的視圖窗口就從某個角度來畫出這個窗口裏看到的這（zhè）棵樹的樣子。我們用戶的界麵操作，就是往這棵樹上掛東（dōng）西或拿掉東西，以及操作樹上的東西。這個就（jiù）是總的直觀的概念，有了這個總的（de）直觀的印象，細枝末節就可以慢（màn）慢來加深理解了。

接下（xià）來看軟件的左下角窗口，是（shì）所謂的Navigator Window（在默認（rèn）布局下）。這個破窗口，看起來像個樹狀（zhuàng）結構。那當然了，它大部分功能（néng），就是（shì）顯示我們（men）的Scene樹的層（céng）次樣貌。先看窗口裏的第一個節點，叫Scene，這個名（míng）字*無厘頭（tóu），因為我（wǒ）們的Scene樹裏沒有叫Scene的子節點。我們先通過File菜（cài）單或者Asset Browsering窗口加載（zǎi）一個模型，然後跑一下代碼：

看看打印出來的字符串，我就發現和Navigator窗口裏Scene節點下第一級子節（jiē）點的內容一（yī）樣。這再明（míng）顯不過了，這裏的Scene節點展示的其實是我們Scene樹的RootModel節點的內容。所以我覺得這個Scene節點應該改名叫RootModel。

因此，要強（qiáng）調的是，程序員的視角不要關注這個（gè）Navigator窗口，而應該（gāi）牢牢記住那（nà）棵Scene樹（shù）的樣子。

接下來，打開（kāi）FBScene的文檔，查看它（tā）的定義，能看到裏麵有很多（duō）屬性（xìng）成員，所以（yǐ），下麵的（de）代碼成立：

看看結果（guǒ）就知道（dào），那個Navigator窗口的那些節點倒是和這些屬性比較配合，還有個別（bié）對不上號的節點，點（diǎn）開看看屬性大概也能猜出是（shì）啥意思（sī）。這個Navigator窗口對程序員來說沒多大作用，把它理解為展示了Scene樹的部分層次（cì）樣貌以及（jí）軟件係統的統計信息以及一些其他信息就夠了。