通常Colliders會與Rigidbody一起使用（yòng），沒有添加碰撞體的剛（gāng）體會彼此相互穿過。

常用碰撞（zhuàng）體有以下幾種：

• Box Collider：盒子碰撞體，是一個立方（fāng）體外形的碰撞體，可調整為不同大小的長方體，一般可（kě）用作門，牆及平台等，也可用於交通工具的外殼。適合的是使用在盒子（zǐ）和箱子上。
  • Is Trigger：觸發器（qì），勾選後可用於觸發事件，且將被物理引擎所忽略。
  • Material：材質，采用不同的（de）Physics Material決定了碰撞體（tǐ）與其他對象的交互形式。
  • Center：碰撞體在對象局部坐標的中的位置
  • Size：可調整（zhěng）碰撞（zhuàng）體的大小（xiǎo）
• Sphere Collider：球形碰撞體，是一（yī）個基於球體的碰撞體，可用作石（shí）頭（tóu），乒（pīng）乓球等
  • Radius：調整球形碰（pèng）撞體的半徑，沒有了Size屬性。
Capsule Collider：膠囊碰撞體，由（yóu）一個圓（yuán）柱體兩（liǎng）端分別連接兩個半球體組成，可用在Character Controllers，或與一些其他（tā）不規則形狀的碰撞結合來使用。建
• Height：高（gāo）度。
• Direction：方（fāng）向，默（mò）認是Y軸
• Mesh Collider：網（wǎng）格碰撞體（tǐ），通過獲（huò）取網格對象並在其基礎上構（gòu）建碰撞器，與其他碰撞體相比，網格碰撞（zhuàng）體（tǐ）更加精細，但會占用更多係統資源。隻有在開（kāi）啟Convex屬性才可以與（yǔ）其他的網格碰撞體（tǐ）發生碰撞。

• Smooth Sphere Collisions：平滑（huá）碰撞，開啟此項碰撞會變得平滑，因此（cǐ）在平滑的表麵建議開啟此選項。
• Mesh：網格，獲取對象的網格（gé）並將其作為碰撞體（tǐ）。
• Convex：凸起，勾選後可以與其他的網格碰撞起發生（shēng）碰撞。
• 注意（yì）：網格碰撞器可以與（yǔ）所有的碰撞體發生碰撞，但要與其他的（de）網格碰撞體發生碰撞（zhuàng）必須開啟Convex屬性，且隻（zhī）有當網格碰撞體網格的（de）三（sān）角形數量少於255的時（shí）候Convex屬性才會生效。
• Wheel Collider：車（chē）輪碰撞體，是一種針對（duì）地（dì）麵（miàn）車輛的特殊碰撞體，它有內置的碰撞檢測，車輪物理係統，滑胎摩擦參考體。除了車輪也可用於其他對（duì）象。
  • Mass：車輪碰撞體的質量。
  • Radius：車輪碰撞體的（de）半徑大小。
  • Suspension Distance：車（chē）輪碰（pèng）撞體的懸掛距離，根據局部坐標（biāo）Y軸（zhóu）向下延伸。
  • Center：輪胎（tāi）碰（pèng）撞體（tǐ）的局部坐標（biāo）的中心。
  • Suspension Spring：車輪的懸（xuán）掛彈簧，通過添加彈（dàn）簧（huáng）和阻力（lì）使得懸掛達到目標位置。
    • Spring：彈簧，彈簧力度越（yuè）大，懸掛到達目標（biāo）的位置也就越快。
    • Damper：阻（zǔ）力器,阻尼器控製著（zhe）懸掛的速度，數值越大，懸掛彈簧移動的速度越慢。
    • Target Position：懸掛沿著其方向上的靜止時的距離。
  • Forward Friction：當輪胎向前滾動時的摩擦力屬性。
    • Extremum Slip：滑動很值
    • Extremum Value：很限值
    • Asymptote Slip：滑動漸進值
    • Asymptote Value：漸進（jìn）值
    • Stiffness Factor：剛性因子
  • Sideways Friction：當（dāng）輪胎側向滾動時的摩擦力屬性。
    • 同Forward Friction一樣有5個（gè）可設置值

車輪碰撞檢測是通過從局部坐標Y軸向下投射一（yī）條射線來實（shí）現的，車輪有一個通過懸（xuán）掛距離（lí）向下延伸（shēn）的半徑，可通過腳本中不同的屬性值來對車輛進行控製。這些（xiē）屬性值有motorTorque(馬達轉矩)、brakeTorque(製動轉矩)和steerAngle(轉（zhuǎn）向（xiàng）角)。與（yǔ）其他（tā）物理（lǐ）引擎（qíng）的碰撞體相比，車輪碰撞體（tǐ）是通過一個基於（yú）滑動摩擦力的參考體來單獨計算摩擦力的。