要產生碰撞必須為遊戲對象（xiàng）添加剛體（Rigidbody）和碰撞器，剛體可以讓物（wù）體在（zài）物理影（yǐng）響下運（yùn）動。碰撞體是物理組件的（de）一類，它要與剛體一起添加到遊戲對象上才能觸發碰撞。如果兩（liǎng）個剛體相（xiàng）互撞在一起，除非兩個對象有碰撞（zhuàng）體時物（wù）理引擎才會計算碰撞（zhuàng），在物理模擬中，沒有碰撞體的剛體會彼此相互（hù）穿過。
物（wù）體發生碰撞的必要條件
兩個物體都必須帶有碰撞器(Collider)，其中一個物體還必須帶（dài）有Rigidbody剛體。
在unity3d中，能檢測碰撞發生的方式有兩種，一種是利用碰（pèng）撞器，另一種則是利用觸發（fā）器。
碰撞器：一群組件，它包含了很多種類，比如：Box Collider（盒碰撞體），Mesh Collider（網格碰撞體）等，這些碰撞器應用（yòng）的場合不同，但都（dōu）必須加到GameObjecet身上。
觸發器，隻需要在檢視麵板中的碰撞器（qì）組件中勾選IsTrigger屬（shǔ）性選（xuǎn）擇框。
觸發信息檢測：
1.MonoBehaviour.OnTriggerEnter(Collider collider)當進入觸發器
2.MonoBehaviour.OnTriggerExit(Collider collider)當退出觸發（fā）器
3.MonoBehaviour.OnTriggerStay(Collider collider)當逗留觸發器
 
碰（pèng）撞信息檢測：
1.MonoBehaviour.OnCollisionEnter(Collision collision) 當進入碰撞器（qì）
2.MonoBehaviour.OnCollisionExit(Collision collision) 當退出碰撞（zhuàng）器
3.MonoBehaviour.OnCollisionStay(Collision collision)  當逗留碰撞器
 
兩個物體相接觸時到底（dǐ）執（zhí）行OnTriggerEnter還是執行OnCollisionEnter方法，這兩個又有什麽區別呢？
為了驗證碰撞器與觸發器的區別，現設計一個簡單的遊戲，讓小汽車與小球發生（shēng）碰撞。新建一（yī）個C#腳本（běn）文件，把它拖給小汽車對象，雙擊該腳本文件進入腳本編（biān）輯器（qì），在該（gāi）腳本中加入如（rú）下兩個方法，並分別設置一個斷點（diǎn）:

voidOnTriggerEnter(Collider collider) {//進（jìn）入觸（chù）發器執行的代碼}
voidOnCollisionEnter(Collision collision) {//進入碰撞器執行的代碼}
當未勾（gōu）選碰撞器的Is Trigger選項時汽車（chē）與球（qiú）體發生碰（pèng）撞，進入方法OnCollisionEnter，碰撞之後汽車產生被球體撞飛的效果：
如果將碰撞器的Is Trigger屬性選中，再次啟動遊戲讓球體與汽車產生接觸，這時進（jìn）入方法OnTriggerEnter。之後球體直接穿過汽車，但球體（tǐ）與汽車都沒有產生碰撞效（xiào）果：
unity3d中的碰撞器和觸發器的（de）區別？
碰撞器是（shì）觸發器的載體，而觸發器隻是碰撞器身上的一個屬性
當Is Trigger=false時，碰撞器根據物理引擎引發碰撞，產生碰撞的效果，可以（yǐ）調用OnCollisionEnter/Stay/Exit函數；
當Is Trigger=true時，碰撞器被物（wù）理引擎所忽略，沒有（yǒu）碰撞效果，可以調用（yòng）OnTriggerEnter/Stay/Exit函數。
如果既要檢測到物體（tǐ）的接觸又不想讓碰撞檢測影響（xiǎng）物體（tǐ）移動（dòng）或要檢測一個物（wù）件是否經過空間（jiān）中的某（mǒu）個（gè）區域這時就可以用到觸發器
例子（zǐ）：
碰撞器（qì）：汽車被撞飛、皮球掉在地上又彈起效果
觸發器：人站在靠近門的位置門自動打開效果