首先，說說碰撞的條件：1.rigidbody（剛體），一般用在主動移動的物體上，比如角色。2.collider，碰撞器，一般用於受力物體上，比如障（zhàng）礙（ài）塊。

物理的碰撞（zhuàng）當然是基於物（wù）理檢測計算，而這個計（jì）算是消耗cpu和gpu的，那麽，碰撞穿透是什麽鬼？

發生概率即觸發方式：

1.剛體速度（dù）足夠快（kuài），被撞（zhuàng）物體的collider足夠薄（báo）。

2.剛體速度在一定的v，被撞物體也在（zài）一定的速度v（被撞物體可移動）。

3.暫時未發現的其他情況。

在分析這兩（liǎng）種（3種）情況之前，先了解下一個（gè）剛體（rigidbody）屬性參數：Collision Detection（碰撞檢測）：

它有三種選項：Discrete（離散），Continuous（連續），Continuous Dynamic（動態連續），我們（men）參考下官方的解釋：

該屬性用於控製（zhì）避免（miǎn）高速運動的遊戲對象（xiàng）穿過其他的對象而未發生碰撞，有三項可供選（xuǎn）擇
Discrete：離散碰撞器。該模式與場景中其他的所有（yǒu）碰撞體進行碰（pèng）撞檢（jiǎn）測。該（gāi）項為默認值。
Continuous：連續碰撞檢測。該模式用於檢測與動態碰撞體（帶有Rididbody）的碰撞，使用連續碰撞檢測（cè）模式來檢測與（yǔ）網格碰撞體（不帶ridigbody）碰撞。（添加一（yī）句原文翻譯（yì）漏了），Rigidbody設置（zhì）為連（lián）續動態碰撞檢測模式將使用連續碰撞來檢測。其他剛體會采用（yòng）離散碰撞模式。此模式適用於那些需要與采用連續（xù）動態檢測的對象相碰撞的對象（xiàng）。這對物理性能會（huì）有很大影（yǐng）響，如果不需要對快速運動（dòng）對象進行碰撞檢測，就使用離散碰撞檢測模式（shì）。
Continuous Dynamic：連續動態碰撞檢（jiǎn）測（cè）模式，該（gāi）模（mó）式用於檢測與采用連續碰撞撞（zhuàng）模式或連續
動態碰撞模式對象的碰撞，也可用於檢測沒有rigidbody的靜態網格碰撞體。對（duì）於與之碰撞的其他對象可采用離散碰撞檢測。動態連續碰撞檢測（cè）模式也可用（yòng）於檢測快速運動（dòng）的遊戲物體。
翻（fān）譯就是這樣的理解並不難：後麵兩項就是為了用來能夠檢（jiǎn）測到快速運動的物體不至於
你的void OnCollisionEnter(Collision hit)函數（shù）檢測不到（dào），而至於一個為Continuous Dynamic的剛體和一個Discrete的剛體碰撞，前者會使（shǐ）用使用Continous（連續）碰撞，後
者離散碰撞

再來總結下：當使用默認的離散（sàn）式碰（pèng）撞檢測時，如果前一楨時對象在牆這一麵，下一楨時對象已到到了牆（qiáng）另一麵，那麽碰撞檢測算法將檢測不到碰（pèng）撞的發生，你可以將該（gāi）對象（xiàng）的碰（pèng）撞檢測屬（shǔ）性（xìng）設置為Continuous，這（zhè）時（shí）碰撞（zhuàng）檢測（cè）算法將會防止（zhǐ）對象穿過所有的靜態碰撞體（tǐ），設置為Continuous Dynamic將還會防止穿過其他也設置（zhì）為Continuous或者Continuous Dynamic的（de）剛（gāng）體（tǐ）。

這就很好理解，如果我們的主（zhǔ）角在運動（dòng）中碰到的（de）都是靜態collider，那麽使用離散檢測是可以滿足的。如果我們（men）在遊戲中，主角將會碰撞到動態的collider，那麽檢測模式（shì）應該選擇連續或者連（lián）續動態檢測。這樣可以很好（hǎo）的避免穿透現象。

然後，你以為這樣就高枕勿憂（yōu）了麽？在實際的項目中，我們可能會發現（xiàn），我們剛體上已經選擇了連續檢測甚至連續動態檢測，依舊會有穿透問題，這就是我上麵列（liè）舉的兩條（3條），被碰撞體的碰撞器太薄，被碰撞體的速度太快。這樣依舊會導致穿透，那麽原理是什麽？我們知道unity中（zhōng）有fixedupdate，update這些更新方法，而這些更新（xīn）中，都是有時間間隔更（gèng）新的（de），更新的時候是用基礎速度*時間，很有可能這個結果計（jì）算出來的時候車（chē）已經衝過了被碰撞（zhuàng）體，就（jiù）導（dǎo）致了（le）我們的角（jiǎo）色（sè）穿透，或者卡在被（bèi）碰撞器的裏麵。

so，知道了這些（xiē），我們在項目中就（jiù）知道如何規避這些“bug”了