準備一個場景，場景中有一個紅色小（xiǎo）球

抓取物體（tǐ）思路： 
1 首（shǒu）先是手（shǒu）柄碰撞體和目標物體處（chù）於碰撞中 
2 其次按下扳（bān）機鍵 
3 為（wéi）目標添加鉸鏈關節，接著將關節連接到手柄碰（pèng）撞體上

下麵具體說說zhuaQu.cs這個腳（jiǎo）本（běn）：

注意，能夠（gòu）被抓取的物體可以添加一個標簽，非標簽的碰撞體是不能夠被（bèi）抓取（qǔ）的 

PS: 當然可以用數據手套實現抓取和放下物體