基於數據手套的機器人上肢(zhī)遙操作
2024/8/11
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詳細介紹
根據市場需求, 我公司研製了機器人遙操作數據手套,使用為客戶提供機(jī)器人與人的協(xié)同(tóng)提供了整體解(jiě)決方案. 本方案在機器人教育,科研,康複輔助等域有切實的(de)意義和用途.
在該方案(àn)中, 使用了6/7自(zì)由度協(xié)作機械臂,6/16自由度(dù)仿生機械手,WISEGLOVE7F+數據手套. 由WISEGLOVE數據(jù)手套提供(gòng)上肢運動捕捉數據,手(shǒu)指運動捕捉, 實時驅動協作機械(xiè)臂運行,控製機械手靈巧(qiǎo)手抓取物體.
該遙操作係統基於Python, C++,C#程序開發語(yǔ)言, 實現了人機動作同步,達到了比較高的實(shí)時性(xìng).
歡(huān)迎廣大科研客戶聯係我們索(suǒ)取(qǔ)詳細資料,洽談合作事(shì)宜.
協助機械臂遙操作(zuò)
人形機器人遙(yáo)操作
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