時至當下VR技術發展可謂日新月異，WISEGLOVE作（zuò）為交互數據手套的新寵（chǒng）被廣大開發者和用戶廣泛認可，我公司把（bǎ）WISEGLOVE VR數（shù）據手套和HTC VIVE結合起來的應用，讓VR應用更加真實和得心應手。我（wǒ）們結合HTC VIVE為（wéi）用（yòng）戶（hù）推出WISEGLOVE 力反饋（kuì）數據手套套件， 並提供UNITY3D的範例代碼可供參考。

 

WISEGLOVE力反饋數據手（shǒu）套介紹

WISEGLOVE力反饋數據手套（光纖數據手套）具有五大獨特功能：手指彎曲（qǔ）采集，128級力反饋能力，手指（拇（mǔ）指食指）壓力監測，手臂跟（gēn）蹤。

光纖傳感器擁有精度高，恢複性好，抗老化，使（shǐ）用壽命長的特點。因此光纖（xiān）傳感器被廣泛應用於專（zhuān）業（yè）工業測（cè）量領域。WISEGLOVE全係列產品，都采用了光纖（xiān）傳感器，WISEGLOVE外觀新穎，結構緊（jǐn）湊，功（gōng）能接口齊全，開發資料豐富， 比較合適VR開發使（shǐ）用的（de）力回饋人手交互係統。本產品除了擁有常規數據手套的（de）手指彎曲測量功能外，還有手指力反饋功能、手臂跟蹤功能（可選）。

產品的應用定位於虛擬現實交互和仿真模擬，也可應用於人手的運動捕捉、遊戲動畫（huà）捕（bǔ）捉、醫學人手功能評定、康複醫療等應用。可測量人手指動作和手臂動作，如揮（huī）手、抓握等手勢（shì）動作；可獨立編程反饋實現手指反饋感知。WISEGLOVE數據手套擁有（yǒu）新（xīn）穎（yǐng）的的外觀（guān）設計，革新的傳感器技術以及完善（shàn）的用戶開發接口（kǒu），可提供較好的人機交互體驗。借助配套的開發（fā）資料和示範工程，用戶可快速開始開發之旅。WISEGLOVE是（shì）科研單位、大學院校用戶和遊戲動畫、影視製作單位的優選產品。

產品型號

產品分左手和右手型號，有線和無線版本可供用戶選擇。

傳感（gǎn）器分布

* 5個手指（zhǐ）彎曲傳（chuán）感器（qì），這些傳感器分布在每根手指的各個活動關節上，每個手指隻安裝一個高精度傳感（gǎn）器。

* 5個（gè）手指力反（fǎn）饋器，分別分布在每個手（shǒu）指指尖關（guān）節上，軟件通過API可以控製（zhì）128級強度。

* 2個手指壓力傳感器，分別分布（bù）在（zài）拇指食指（zhǐ）指尖關節內側。

仿真交互應（yīng）用

WISEGLOVE的數據包刷新率可以達到*高120HZ，適合大部分仿真應用開發任務。配合可擴展的手臂跟蹤係統，可以為用戶實現人手+手臂的完整人手交（jiāo）互實現方案。

虛擬現實（shí）應用

WISEGLOVE數據手套擁有獨立（lì）編程的手（shǒu）指力回饋功能，可對每個獨立的反（fǎn）饋器分別設置128級力反饋強度。力反饋模式可由三維場景的（de）碰撞（zhuàng）檢測實現被動式的力反饋或者由用戶設定反饋參數後，由手指抓握產生主動式力反饋。

動畫捕捉（zhuō）應用

WISEGLOVE數據手套提供配套的開發包和豐富（fù）的範例代碼。在此（cǐ）基（jī）礎（chǔ）上，用戶可以輕鬆地實現個性化的動畫捕捉應用開（kāi）發，在很短的時間內實現（xiàn）一個（gè）包含（hán）人手及胳膊運動項（xiàng）目開發。

產品優勢

* 手指彎曲傳感器采用高精度的手指角度傳（chuán）感器。 擁有（yǒu）很高的分辨率精度， 通過工廠（chǎng）調（diào）校後具有很好（hǎo）的一致性和回複精度。

* 可以和人手動作保持同步。可較好演繹流暢的3D手模型動（dòng）畫。

* 集成了高端的力反饋係統。並具有128級反饋力強度，可以實時反饋虛擬場景（jǐng）的交互狀態，提（tí）供（gòng）真實的交互感知（zhī）。

* 擁有友（yǒu）好的開（kāi）發接口，為眾多3D開發平台軟件提供支持， 隻需要幾步設置就可以實現設備與（yǔ）應用掛接。

* 我們（men）擁有專業的開發團隊，為客（kè）戶提供及時、細（xì）致的技術服務支持（chí）。

特色（sè）功能

* 時捕捉人手的運動，並同步驅動（dòng）3D動畫人手的運動。

* 實時手指+手臂動畫驅動（dòng）。

* 摸擬鼠標（biāo）對應用中的物體選取、移（yí）動、旋轉等操作。

* 手（shǒu）指壓力感應能力，可感知（zhī）手指拿捏物體時產生的作用力。

* 獨立的可編程手指力反饋功能，虛擬物體的接觸狀態以感知力的形式反饋給操作者。

* 提供（gòng）直接高效的方（fāng）式與虛擬世界進行交互，用戶能獲得很好的交互體驗（yàn）。

* 手指抓握動（dòng）作和判斷（duàn）複雜的手勢，適用於遊戲開（kāi）發應用領域。

* 手臂運動跟蹤捕捉功能可脫離其他跟蹤係（xì）統輔助的情況下獲取人手手臂的運動姿態（tài）。

開發平台

提供基於（yú）C++ SDK，基於OPENGL的骨骼動畫演示程序, 虛擬人手3D模型及調（diào）用示例源代碼；UNITY3D調用接口（kǒu）和範例工程。適（shì）用C++, C#, JAVA程序開發，可適合主流虛（xū）擬現實軟件開發平台（tái），例如（rú）UNITY3D, VIRTOOLS, UE4, OSG, VRPN等。SDK開發包可兼容HTC VIVE開（kāi）發。

產（chǎn）品圖片

WISEGLOVE力反饋手套